Puedes obtener el código EPP en GoDaddy comunicándote con ellos o siguiendo estos pasos:
Inicia sesión en tu cuenta de GoDaddy.
Ve a la página de Configuración de dominio.
Una vez que estés allí, selecciona el menú Obtener código de autorización ubicado en la sección Configuración adicional.
Al completar estas acciones, recibirás un correo con el código de autorización de tu dominio en solo unos minutos. Ahora podrás transferir tu dominio a Hostinger. :)
NOTA: También puedes consultar este artículo para obtener más información sobre el código EPP.