Puedes iniciar sesión fácilmente en tu cPanel navegando a la sección Hosting → Administrar:
Luego verás dos opciones:
Podrás iniciar sesión directamente en cPanel mediante el botón Ir a cPanel
O iniciar sesión desde el botón Detalles de cPanel.
Ahí lo tienes, ¡ahora sabes cómo acceder directamente a tu cuenta de cPanel!
NOTA: Si deseas saber cómo iniciar sesión en cPanel/WHM, consulta este artículo.